皮帶輪的形式
基本上皮帶輪形式的演進，係以邊板形式（含焊接位置）的改變為主，目的在改善局部應力集中現象，並將強度最弱的焊道移到等效應力較低的位置，以避免發生疲勞破壞。
PG 型
邊板與轂以開槽全滲透銲接，並經應力消除退火處理，轂與軸採熱套壓配，可傳遞相當大的扭矩，適用於各型輸送機。
PGM 型
輪轂有精俥拋光的大 R 角， 再與邊板以開槽全滲透對焊，避免最大應力發生於焊道附近且可改善 PG 型的應力集中現象。銲道經應力消除退火處理之後，殘留應力極低，可適用於中高負荷的皮帶輪。
PH 型
邊板與轂以高級鑄鋼或厚鋼板一體成型，並經均質化處理，無焊接缺乏顧慮，邊板與輪轂相接處有大而平滑角，可以緩和應力集中現象。容許傳遞扭矩及彎曲力矩大於 PG 型。亦可依客戶要求提供 PHU 型皮帶輪。
PT 型
邊板與轂以高級鑄鋼一體成型，但形狀與 PH 型不同。邊板外圓周並不直接焊接在輪筒上，而是與轂對接焊接，可使銲道避開高應力部位，為相當先將的皮帶輪型式，最適用於大型高負荷輸送機及小直徑的皮帶輪。
PHK / PTK 型
構造與 PH / PT 型相同，只是轂與軸採用免鍵式聯結器（KEY-LESS CONNECTIONS）接合而非熱套壓配，不但方便軸心的拆裝維護，而且軸與轂之結合力較熱套壓配更均勻牢固，可承受更大的變動應力，適用於大直徑重負荷皮帶輪。
皮帶輪的被覆
皮帶輪上可被覆橡膠、陶瓷、織物或其他材料，被覆的用途有增加皮帶和主動皮帶輪之間的摩擦係數以及減少皮帶輪輪面磨耗，並增加皮帶輪輪面自潔的效用。包覆形式如下：
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